宣福堂的母會是宣道會荃灣堂（荃宣），當時母會及分堂的信徒從荃灣、青衣等地進到元朗來傳福音，1991年 11月尾 宣福堂正式成立。堂會座落在元朗熱鬧街巿區的二樓，起初主要是在街頭派單張、定期出隊；後來神帶領，有機會進入附近幾間學校接觸一些中學生，感謝神將他們 一個一個帶到教會中，在信仰上扎根並漸漸成長，成為現今眾職青及成青的中堅信徒，承擔起教會不少的事奉。為了開拓更多傳福音的機會，宣福曾參與醫院探訪 佈道、開設福音站、也曾嘗試開辦數年功課輔導班和基督少年軍，感謝神，信徒從當中學習到不同的佈道方式。感謝神，2011年開始透過與基督教機構的合作，宣福開始服侍一些在社區裡有需要的家庭，以關懷鄰舍見證基督的愛。
除了本地的佈道工作，宣福也積極參與差傳事工。雖然資源不多，但感謝神，帶著神的呼召和感動，宣福開堂後三年已開始向一些機構奉獻金錢，這些機構包括神學 院，本地服侍邊緣青少年的機構，還有一些海外宣教士，雖然奉獻數額不多，但當中卻為會眾帶來學習及關心普世福音工作的機會。現在宣福集中支持南亞、泰國及創啟地區的宣教工作、支持工場的宣教士，並定期舉辦短宣及差傳年會等。同工、領袖們與會眾一起同心學習身體力行，投身差傳事工。感謝神使用宣福微小的擺上，成就祂自己在普世的福音工作。
宣福視聖經真理的培育為教會成長重要的一環，是造就弟兄姊妹屬靈生命的必要元素；因此過去雖在地方不足和人手緊絀的情況下，宣福仍努力堅持培訓及開班，悉心培育肢體成長，期望他們能成為成熟的教會領袖，接捧建立屬靈的下一代。宣福於2008年分兩堂崇拜、 2009年11月尾自立。並且著力於牧區小組的發展及培訓，其後因事奉人手不足，2013年回復至一堂崇拜並改為團契模式，至2017年開始嘗試實行大團小組模式，盼可促進肢體相交生活；並積極尋求發展，期待神帶領宣福走下一哩路。